浔之漫智控技术（上海）有限公司是西门子中国的合作伙伴，授权代理商。

公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修，是全国的自动化设备公司之一。公司坐落于中国一线城市上海市，我们真诚的希望在器件的销售和工程项目承接、系统开发上能和贵司开展多方面合作。以下是我司主要代理西门子产品，欢迎您来电来函咨询，我们将为您提供优惠的价格及快捷细致的服务！

SIEMENS 可编程控制器

    1、 SIMATIC S7 系列 PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200丶S7-200SMART等

    2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL 等

    3、 SITOP 直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A 可并联.

    4、HMI 触摸屏 TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

    5丶西门子软件丶交换机丶电缆等。

SIEMENS 低压

   1丶5SY丶5SL丶5SN系列小型断路器

   2丶3VA丶3VM丶3VT8系列塑壳断路器

   3丶3WL丶3WT系列框架断路器

   4丶西门子软启动丶接触器丶继电器等。

SIEMENS 交、直流传动装置

    1、 交流变频器 MICROMASTER 系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

    2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70 系列

SIEMENS 数控 伺服

   SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，电缆，伺服驱动等备件销售。

德国西门子授权总经销商西门子授权PLC模块总代理,西门子中国地区总代理,西门子PLC编程一级代理

浔之漫智控技术（上海）有限公司从事智能科技、自动化科技、机电领域内的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务,工业自动化设备安装,工业自动化控制设备、电气设备、机电设备、电子产品、五金产品、金属材料、仪器仪表、橡塑制品销售,商务信息咨询,软件开发,建筑装修装饰建设工程施工,建筑安装工程(除特种设备),机械设备租赁(不得从事金融租赁),物业管理。工业自动化设备加工、销售西门子全系商城覆盖工业自动化系统、驱动技术、低压控制与配电等各大产品线；从选型到采购，从采买到学习，从硬件到软件，从售前到售后，从维修到备件，为qiche、化工、电子、食品饮料、机械制造、冶金、石油与天然气、盘柜、物流与机场、水务、制药等各行业用户提供一站式的工业品采买服务。

常规PLC内部CPU的教量有一个或多，它或它们的作用是:执行用户的序、进行/0的扫和系统的断。但用户的程序通常就进行一次处理，多个CPUB功能是把程序中的逻辑运算、算教

运算、通信功能等分担实现，也就是协作处理。

而安全LC的CPU至少有两个或多个，两个CPU能是:分别对同一个用户程序各自执行一次，然再把两个结果放在一超进行比较，如果比的结果是"的，就输出这结果，如果是不的，选择安全的结果输出。由此看出，这才是安全PLC与常规PLCzui大的不同: 余+比较

2.2安全PLC内部CPU的结构

安全PC包含2个处理器，每个处理器在自己的存储器区中，执行它们自己的安全逻辑，然后在每个周期的结尾和对方的结果进行比，每个处理器有它自己独立的停机通道，如果检测理结果的不同或有失效成分，它能够实现系统停机，切到安全状态。这种双处理结构被称为内部的二选一结构。

安全PLC通常都有两个处理器，同时进行jiema和执行。这种差异性提供了失效检测的下列优点:

·两个可执行码独自生成，编译的差异性使得在代码生成时，容易检测系统失效。

·两个生成码由不同的处理器执行，因此，CPU能够在代码执 行时，检测出系统失效和PLC的随机失效.

两个独立的存储器区用于两个处理器，因此，CPU能够检测出RAM的随机失效，而这在每个扫描周期的全部RAM检查时测不出来。

这里我们接着引出安全PLC与常规P1C第二个2大的不同:随时+步步进行乡断和检测。这种检测有的是通过自身信息进行的，称为自检还有的通过对方的信息进行检测，称为互检，后面我们还会提到更多的检测。

2.3 安全PLC CPU中的检测

时钟测量,在处理器电路中，有两个不同的振荡器交叉检查它们的行为，每个处理器使用一个时钟检查另外一个是否运行。如果在一个确定的周期里，检测到对方没有运行，CPU就会进)安全状态。固件每秒钟会检查两个振荡器的精度。

监视时钟:一个硬件和一个固件的监视时 钟检查PLC的活动和执行用户逻辑的执行时间。这和常规的PLC系统是相同的。

序列检查: 序列检查监视CPU操作系统不同部分的执行。

专传器检查:所有静态存储器区，向ah有储聚和RAM使里环金(CRC进行检%、并目双执行，动本存器中双执行保护 周期性进行检、在冷房动时 这些检测重进行初始化。

从上面的分析可以看出，安全PLC的诊断和检测比常规的PLC的检测要多很多，所以相对来说，硬件和软件的设计更复杂。当然，检测和诊断的范围也更广范，更细致。

2.4安全PLC I/O诊断概述

上面我们对安全 PLC的CPU的情况进行了一个简单的分析，下面我们再来看看安全输入/输出横块的情况所有安全I/O模块都要执行以下两个诊断功能:

·更多的系统层面的诊断，包括了: RAM测试、ROM测试、以及

·根据模块的类型不同，现场层面的诊断，

下面的表格列出了 安全I/O模块的现场诊断情况:

还有，安全LC要对安全CPU和安全/0之间的通信进行诊断，比如使用CRC校验，因此，不仅要检查接收的数是否等于发送的数，而且要检查数摆变化。为了解决扰动问题，比如EMC的影响，它可能瞬间破坏你的数据，所以你需要对每个模块，配置一个很大的连续CRC错误诊断。

上电时诊断:在上电时，I/0模块执行扩展的自检程序，如果测试出现错误，模块被认为不健康，输入输出全部置 为0。运行时的诊断:在系统运行时，V0模块执行自检程序，输入模央检验是否能够从传感器读取整个范国的数，输出模块对它们的开关执行中测过，周期小于1m5，在教字量输入和教字量输出模块，上电自检失效和模块没有接到外部的24V电源时，模块不工作.