浔之漫智控技术（上海）有限公司是中国西门子的合作伙伴，授权代理商。
公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修，是全国的自动化设备公司之一。公司坐落于中国一线城市上海市，我们真诚的希望在器件的销售和工程项目承接、系统开发上能和贵司开展多方面合作。以下是我司主要代理西门子产品，欢迎您来电来函咨询，我们将为您提供优惠的价格及快捷细致的服务！
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列 PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200丶S7-200SMART等
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL 等
3、 SITOP 直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A 可并联.
4、HMI 触摸屏 TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
5丶西门子软件丶交换机丶电缆等。
SIEMENS 低压
1丶5SY丶5SL丶5SN系列小型断路器
2丶3VA丶3VM丶3VT8系列塑壳断路器
3丶3WL丶3WT系列框架断路器
4丶西门子软启动丶接触器丶继电器等。
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER 系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70 系列
SIEMENS 数控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，电缆，伺服驱动等备件销售。
德国西门子授权总经销商西门子授权PLC模块总代理,西门子中国地区总代理,西门子PLC编程一级代理
浔之漫智控技术（上海）有限公司从事智能科技、自动化科技、机电领域内的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务,工业自动化设备安装,工业自动化控制设备、电气设备、机电设备、电子产品、五金产品、金属材料、仪器仪表、橡塑制品销售,商务信息咨询,软件开发,建筑装修装饰建设工程施工,建筑安装工程(除特种设备),机械设备租赁(不得从事金融租赁),物业管理。工业自动化设备加工、销售西门子全系商城覆盖工业自动化系统、驱动技术、低压控制与配电等各大产品线；从选型到采购，从采买到学习，从硬件到软件，从售前到售后，从维修到备件，为汽车、化工、电子、食品饮料、机械制造、冶金、石油与天然气、盘柜、物流与机场、水务、制药等各行业用户提供一站式的工业品采买服务。
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S7-1200 CPU 通过 PROFINET 网络控制 V90 PN 伺服驱动器。
SINAMICS V90 PN
SINAMICS V90 是西门子推出的一款小型、高效便捷的伺服系统。SINAMICS V90 驱动器与 SIMOTICS S-1FL6 电机组成的伺服系统是面向标准通用伺服市场 的驱动产品，覆盖 0.05kW～7kw 功率范围。
2016 年 7 月底，推出了带 PROFINET 接口的 V90 驱动器，配合 SIEMENS PLC, 能够组成一套完善的、经济的、可靠的运动控制解决方案。SINAMICS V90 PROFINET (PN) 版本有 2 个 RJ45 接口用于与 PLC 的 PROFINET 通信连 Unrestricted 6 Copyright Siemens AG Copyright year All rights reserved 接，支持 PROFIdrive 运动控制协议。它也可以集成到博途中与 S7-1200，S7- 1500 连接。
当前版本 V90 PN (V10000)重要信息及限制： (1) 不支持驱动中的 IPos 控制方式，不支持 SIMATIC 控制器的 SINA_POS 功 能块，只支持 SINA_SPEED 功能块。 (2) SINAMICS V90 PN 支持 SIMATIC PLC 的工艺对象(TO)，可通过 TO 实现 位置及速度的控制，如 S7-1500 T-CPU, S7-1500 及 S7-1200。 (3) 机器的动态响应与负载及电机的转动惯量比有关，建议不要大于 5:1。对于 低速运行、高精度或高动态响应的应用，不建议选择 TTL 编码器的电机。 (4) SINAMICS V90 PN 版本独立于当前的 SINAMCIS V90 脉冲串的控制器，它 不支持 PTI、脉冲加方向、模拟量和 USS/Modbus RTU 通信等控制方式。 (5) SINAMICS V90 PN 只支持 PROFINET 通信，支持西门子标准报文 1，2，3， 5，102，105，支持 DSC 控制。
PROFINET 通信
PROFINET IO 是一种基于以太网的实时协议。在工业自动化应用中作为**网 络使用。一个完整的 POFINET IO 网络包括以下设备：
IO 控制器：典型的是 PLC，用于控制整个系统
IO 设备：一个分散式 IO 设备（例如，编码器，传感器），通过 IO 控制器 控制
IO 检测器：HMI（人机接口）或个人计算机，用于诊断或调试
PROFINET 提供两种实时通信，PROFINET IO RT（实时）和 PROFINET IO IRT（等时实时）。实时通道用于 IO 数据和报警的传输。在 PROFINET IO RT 通道中，实时数据通过优先以太网帧进行传输。没有特殊的硬件要求。
SINAMICS V90 PN 基于 PROFINET IO RT（实时），其循环周期可达到 4 ms。 基于 PROFINET IO IRT 通道可用于传输具有更加**时间要求的数据。其循环 周期可达 2 ms，但需要具有特殊硬件的 IO 设备和开关的支持。
所有的诊断和配置数据通过非实时（NRT）通道进行传输。使用 TCP/IP 协议。 因而，没有可确定的循环周期，其循环周期可能超过 100 ms。
SIMATIC S7-1200 目前仅支持 PROFINET IO RT 通讯，所以后面章节所讲的与 SINAMICS V90 PN 连接做位置控制是通过 PROFINET IO RT 通讯来实现的。