浔之漫智控技术（上海）有限公司是中国西门子的合作伙伴，授权代理商。

公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修，是全国的自动化设备公司之一。公司坐落于中国一线城市上海市，我们真诚的希望在器件的销售和工程项目承接、系统开发上能和贵司开展多方面合作。以下是我司主要代理西门子产品，欢迎您来电来函咨询，我们将为您提供优惠的价格及快捷细致的服务！

SIEMENS 可编程控制器

    1、 SIMATIC S7 系列 PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200丶S7-200SMART等

    2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL 等

    3、 SITOP 直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A 可并联.

    4、HMI 触摸屏 TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

    5丶西门子软件丶交换机丶电缆等。

SIEMENS 低压

   1丶5SY丶5SL丶5SN系列小型断路器

   2丶3VA丶3VM丶3VT8系列塑壳断路器

   3丶3WL丶3WT系列框架断路器

   4丶西门子软启动丶接触器丶继电器等。

SIEMENS 交、直流传动装置

    1、 交流变频器 MICROMASTER 系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

    2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70 系列

SIEMENS 数控 伺服

   SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，电缆，伺服驱动等备件销售。

在一些安全级别要求较高的场合，应该设计采用故障安全系统。所谓"障安全系统"，是指当系统发生故障时，会进入一种安全状态(能源锁定)，从而保证人身和财产的安全。与普通的控制系统类似，一个完整的故障安全系统也至少包括输入、运算评估和输出三部分。但这三部分的安全级别有所不同，并目在设计故障安全系统时要采用整体性思想，确保这三部分相互配合，才能保证系统达到需要的安全级别。

故障安全系统的三个组成部分及其功能:

1丶安全输入部分: 该部分由现场开关/传感器(比如急停按钮、光幕、安全门开关等)及安全输入模块组成，其功能是采集现场信号并传送给逻辑运算部分。与普通的输入系统不同，故障安全系统的输入信号一般采用双回路评估，确保信号的准确无误;

2丶安全逻辑运算部分: 用来对输入信号进行安全逻辑运算与评估，该工作由故障安全型CPU来完成。故障安全型CPU与标准型CPU的区别在于它不仅可以执行标准用户程序，还可以执行故障安全程序。用户通过编写故障安全程序，读取故障安全输入信号并输出运算结果，

3丶安全输出部分: 执行安全逻辑运算的结果，确保输出结果的准确性。该部分工作由故障安全型输出模块完成;

这三个部分缺少任何一个，都无法构成完整的故障安全系统。比如，如果只使用故障安全型CPU，却不采用故障安全输入/输出模块，那么输入/输出的安全级别是不够的，这就不是一个完整的故障安全系统。采用整体性思想设计故障安全系统还表现在设计者要对本系统的输出进行分析。比如，哪一些执行机构(电机/气缸等)有潜在的风险。在紧急情况下，比如拍下急停按钮或者安全门被打开，这些执行机构必须停止。而这种停止，如果需要从能源上进行切断，则必须保证该路电源/气源是断开的。很多自动化厂商都有故障安全的产品，下面我们以西门子故障安全产品为例，对整体性设计思想举例说明。假设某系统有一个举升机，为了提高系统的安全等级在其周围安装围栏，并安装一个安全门，门上安装安全门开关。正常生产时，安全门必须关闭，当安全门被打开时，举升机停止运行。该举升机采用变频器驱动，采用其内置的安全扭矩关断(STO)功能保证其扭矩停止输出，防止意外启动。现在我们来分析下这个系统的三大部分:

①安全输入部分: 安全门开关。该安全门开关采用双回路的方式连接到故障安全输入模块，比如ET 200SP的F-DI 8x24VDC HF，这个模块我之前的文章曾介绍过，当然，还可以增加急停按钮，同样连接到故障安全输入模块;

②安全输出部分: 采用故障安全输出模块，比如ET200SP的F-D，将其输出信号连接到变频器的STO端子;

③安全逻辑运算部分: 采用故障安全CPU(比如S7-1200的CPU 1214FC)，编写安全程序对输入信号进行检测，并控制输出信号;

通过这样的整体性设计，*高可以达到SIL3的安全完整性等级。

西门子ET 200SP的故障安全数字量输入模块-F-DI 8x24V DC HF是一款具有8个输入通道的故障安全型数字量输入模块，名称中的"F"是英文"Failsafe"的缩写，表示"故障安全";"DI"是"Digital lnput"的缩写，表示"数字量输入","8"表示具有8个输入道;"24V DC"表示通道的额定输入电压为直流24V;"HF"是英文"High Feature"的缩写，即"高性能"该模块的外观如下图所示:

F-DI 8x24V DC HF可向外提供8路传感器电源，使用该内置电源可支持短路检测功能，该模块支持三种类型的传感器评估，即: 1001、1002对等、1002不对等，使用1002评估*高可达到安全完整性等级3级(SIL3)或性能等级d级(PLd)的安全级别

2、F-DI 8x24V DC HF的地址空间及组态

F-DI 8x24V DC HF模块占用CPU的6个字节输入缓存区地址和4个字节的输出缓存区地址。假设模块的起始地址为X，则输入缓存区的地址范围为X+0~X+5: 输出缓存区的地址范围为X+0~X+3

举个例子:

假设F-DI 8x24V DC HF模块在硬件组态中的输入缓存区的起始地址为2，则其输入地址的范围为1 2.0~7.7: 假设输出缓存区的起始地址也为2，则其输出地址的范围为O2.0~05.7.

该模块有8个输入通道，每个通道都包括信号值和信号状态。信号值占用X+0的地址，信号状态占用X+1的地址，X为模块的输入起始地址。

信号状态用来表示信号值是否有效，有两种情况:D信号状态=1，表示信号值为有效值:2信号状态=0，表示通道的值为故障安全值或通道未激活;对于该模块的地址空间，需要注意如下几点:

用户程序只能访问地址空间的信号值及信号状态;模块所占用的其它地址范围将分配给各个功能，比如与F-CPU之间的PROFIsafe通信当传感器组态为1oo2评估时(包括对等或不对等)，安全程序只能访问通道编号较小的值: